项目描述：项目描述：基于GD32E230国产单片机搭配AMG8833红外点阵传感器，设计便携式手持热成像检测设备。设备可实时采集多点红外温度数据，通过算法插值放大生成可视化热成像画面，集成高温区域自动标记追踪、画面一键冻结留存、长续航低功耗待机功能，同时支持通过串口向上位机传输完整温度帧数据，实现数据存档、二次分析，兼顾便携测温、故障巡检、数据记录多类使用场景。
负责内容：完成AMG8833红外传感器、液晶显示屏、功能按键底层驱动开发；编写图像插值放大、温度色标映射算法，提升低分辨率点阵图像显示清晰度；独立开发画面切换、高温阈值判定追踪、休眠低功耗管理、UART上位机双向数据交互整套业务逻辑；完成硬件参数校准、整机联调与算法性能优化。
功能全覆盖测试：针对温度采集、热成像渲染、高温追踪标记、画面冻结、按键操作、低功耗唤醒、上位机数据传输等所有功能设计测试用例，逐条验证流程逻辑，修复画面卡顿、标记偏移、数据上传失败等问题。
边界环境测试：高低温环境、强弱光照、远距离被测物体等复杂工况下连续测试，验证传感器采集稳定性，优化数据滤波逻辑。
功耗续航测试：分别测试正常成像、画面冻结、待机休眠三

项目描述：项目描述：以STM32F103C8T6作为核心主控，集成HC-05蓝牙通信模块、HC-SR04超声波测距传感器、多自由度MG996R机械臂与麦轮运动底盘，搭建一体化智能移动抓取小车。系统支持手机蓝牙无线远程下发控制指令，可实现麦轮全向移动、多档位调速、机械臂精准夹取搬运、超声波实时探测障碍物并自主转向避障，兼具手动遥控与自动巡航两套工作模式。
负责内容：独立完成整车硬件接口分配、供电电路与分压保护电路设计；从零开发直流电机、多路舵机、超声波测距模块底层驱动；编写蓝牙串口指令解析程序，实现麦轮差速全向转向逻辑与自主避障判断逻辑；优化舵机平滑渐变控制算法，避免机械抖动、卡顿，统筹整车软硬件联调、参数校准与整机功能调试。
功能测试：针对蓝牙遥控、麦轮前后/左右/斜向移动、机械臂升降旋转夹取、自动避障等全部业务场景设计完整测试用例，逐条验证指令响应逻辑，修复指令丢包、动作执行错乱等问题。

项目描述：项目描述：基于 STM32F103C8T6+ESP8266 双芯片架构，搭建低成本全屋智能鱼缸运维系统。项目实现水温、TDS水质、水位数据的高精度实时采集，具备本地声光告警+云端平台远程双告警机制，集成自动定时喂食、移动端远程设备管控、云端数据存储与可视化展示功能。系统支持断网离线独立运行、联网自动数据补传，兼顾设备稳定性与用户使用体验，完整覆盖智能鱼缸日常监测、养护、异常预警全场景。

负责内容：硬件与程序开发：主导整体硬件方案选型、引脚资源分配及电源电路设计；独立完成DS18B20温度、TDS水质、HC-SR04水位传感器底层驱动开发，优化数据滤波、温度补偿算法，提升采集数据精准度；实现芯片间串口通信、数据CRC校验、MQTT协议封装与云端数据透传；编写裸机多任务调度、智能分级告警、执行器过载安全保护逻辑，全程统筹软硬件联调、功能迭代与整机调试优化。
功能测试：针对数据采集、阈值告警、自动喂食、远程控制、断网离线模式等全部业务功能设计测试用例，全覆盖验证功能逻辑正确性，修复传感器数据漂移、指令延迟、告警误触发等问题。
兼容性与边界测试：测试高低温、低水位、水质超标、网络波动、